滑軌控制器
滑軌
滑軌驅動器
一、滑軌詳細描述
1. 滑軌驅動器配置參數
輸入電壓 | AC 220V∽250V | 輸入電流 | 2A（最大值） |
尺寸大小 | 長220mm x寬182mm x高146mm | 實物重量 | 2kg |
工作溫度 | 0℃∽55℃ | 光纖類型 | SC單模雙芯 |
1.1 滑軌驅動器功能說明
(1) 滑軌驅動器面板上有一個輸入電壓AC 220V∽250V，輸入電路2A（最大值）供電接口，用來確保驅動器能夠正常上電。
(2) 滑軌驅動器面板上有一組全雙工光纖接口，能夠傳輸滑軌當前位置、當前速度等參數數據。
2. 滑軌控制器配置參數
輸入電壓 | AC 220V∽250V | 輸入電流 | 0.7A（最大值） |
尺寸大小 | 長480mm x寬380mm x高90mm | 實物重量 | 2kg |
工作溫度 | 0℃∽55℃ | 屏幕尺寸 | 61.8MM * 25.2MM |
光纖類型 | SC單模雙芯 | 網口類型 | RJ45 (支持10/100M以太網) |
2.1 滑軌控制器功能說明
(1) 滑軌控制器后面板上有一個輸入電壓AC 220V-250V~2A（最大值）供電接口，用來確保滑軌控制器能夠正常上電。
(2) 滑軌控制器后面板上有一組全雙工光纖接口，能夠傳傳輸驅動器當前位置、當前速度等參數數據。
(3) 滑軌驅動器后面板上有一個以太網接口，能夠傳輸電腦與滑軌控制器之間的數據交互。
(4) 滑軌驅動器后面板上有一個市電總開關，能夠控制滑軌驅動器器市電上電的開與關。
二、控制器前后面板說明
2.1 前面板說明
圖 1 前面板示意圖
(1)前面板DC電源開關按鍵。
(2)前面板按鍵：
數字輸入按鍵（“0”～“9”）。
控制操作按鍵（“▲” 、“▼” 、“STOP” 、“H|V” 、“CAL” 、“RST” 、“LOCAL” ）。
屏幕功能按鍵（“MENU”、“BACK”、“ENTER”）。
(3)LCD信息顯示屏幕。
(4)前面板按鍵：
數字輸入按鍵（“0”～“9”）。
控制操作按鍵（“?” 、“?” 、“STOP” 、“-” 、“CAL” 、“RST” 、“LOCAL” ）。 屏幕功能按鍵（“MENU”、“BACK”、“ENTER”）。
(5)LCD信息顯示屏幕。
2.2 后面板說明
圖 2 后面板示意圖
(1) 后面板AC電源輸入接口。
(2) 后面板AC電源輸入總開關。
(3) 設備一的光纖輸入輸出接口（TX、RX）。
(4) 設備二的光纖輸入輸出接口（TX、RX）。
(5) GPIB（IEEE488.2）接口。
(6) RJ45以太網接口。
三、按鍵功能說明
(1) “POWER”按鍵：控制前面板DC電源開與關。
(2) “0”～“9”按鍵：在Mode:SET的情況下，可設置屏幕上顯示的參數。
(3) “?”按鍵：控制滑軌正轉運行。
(4) “?”按鍵：控制滑軌反轉運行。
注：通過按鍵控制滑軌正反轉運行時需控制器設置好速度、行程值、限位值以及已進行過校準的前提下，才能正常使用。
(5) “STOP”按鍵：控制滑軌進行停止運行。
(6) “CAL”按鍵：控制滑軌進行校準操作。
(7) “RST”按鍵：控制滑軌進行復位操作。
(8) “MENU”按鍵：ST界面下，是實現屏幕菜單頁面切換功能。SET界面下，可實現切換行的功能；長按是實現退出當前頁面顯示。
(9) “BACK” 按鍵：在SET界面下，短按是實現光標位置退位的功能。
(10) “ENTER”按鍵：實現屏幕切換到SET界面和保存當前參數的功能。
四、開關機
4.1 屏幕界面說明
屏幕界面主要有非設置界面和設置界面。
連接狀態（Link）：顯示當前控制器是否正常連接驅動器狀態。
Link:N ：當前控制器未連接驅動器。
Link:Y ：當前控制器已連接驅動器。
界面模式（Mode）：顯示當前控制器界面模式。
Mode:N ：當前處于非設置模式。
Mode:SET ：當前處于設置模式。
當前速度（Speed）：顯示和設置當前滑軌的移動速度,單位為mm/s,取值范圍為：0mm/s～120mm/s。
當前位置（Slider）：顯示和設置當前滑軌的當前位置,單位為mm,取值范圍為：0mm～6000mm。
目標位置（Goto）：顯示和設置當前滑軌的目標位置,單位為mm,取值范圍為：0mm～6000mm。
行程（Distance）：顯示和設置滑軌運動總行程,單位為mm,取值范圍為：0mm～6000mm。
負軟件限位值（Linit L）：顯示和設置滑軌軟件負限位位置,單位為mm,取值范圍為：0mm～6000mm。
正軟件限位值（Linit H）：顯示和設置滑軌軟件正限位位置,單位為mm,取值范圍為：0mm～6000mm。
4.2 屏幕操作步驟
4.2.1 設置驅動器參數
圖 3 屏幕顯示示意圖
上圖所示：實現設置驅動器參數需要的條件：
(1) 當前控制器連接狀態（Link）是否正常連接。
(2) 在已連接的情況下，默認是非設置界面，單按（“ENTER”）按鍵，可進入編輯設置界面。
(3) 進入設置界面后，屏幕會出現“>”和閃爍的“
”圖標，解鎖藍色按鍵（“0”～“9” 和“BACK”），用戶就可以正常設置速度（Speed）、當前位置（Slider）、目標位置（Goto）、行程（Distance）、負軟件限位值（Limit L）和正軟件限位值（Limit H）參數。
“>” 圖標表示選中當前行的選項和內容。
“ ”圖標閃爍表示選中當前屏幕位置的內容。
(4) 確定設置好參數后，單按（“ENTER”）按鍵，系統會保存參數，切換非設置界面。
(5) 如果不設置參數和保存參數，長按（1s以上）（“MENU”）按鍵，切換非設置界面，退出設置界面模式。
4.2.2 滑軌勻速運行的功能
(1) 參數設置成功后，可單按（“?” ）、（“?” ）按鍵控制滑軌勻速正反轉運行。
4.2.3 滑軌定位運行的功能
(1) 單按（“ENTER”）按鍵，進入編輯設置頁面（SET），在顯示目標位置（Goto）所在行，輸入目標位置，再次單按（“_”）按鍵，可讓滑軌運行到定位運行到目標位置。
五、FAQ
5.1 控制器上電后，一直顯示Link:N，不能正常控制轉臺?
(1) 確定滑軌驅動器是否有正常接到市電（AC 220V）電源。(2) 確定滑軌驅動器和控制器的光纖線是否正常連接。
5.2 控制器上電后，正常顯示Link:Y，但控制器還是不能正常控制滑軌?
滑軌運行的條件：
(1) 控制器和驅動器的光纖線是否正常連接。
(2) 控制器的參數是否正確設置。（速度、行程、負軟件限位值和正軟件限位值）
六、注意事項
滑軌驅動器速度不要設置太大，建議最大值設置不超過120mm/s。
行程（Distance）、負軟件限位值（Limit L）和正軟件限位值（Limit H）在出廠前就已經設置好參數，正常情況下不需要修改，，只有特殊情況下才可以修改。
（“CAL”）和（“RST”）按鍵一般情況下是不常用功能，只有特殊情況下才可以使用。